ZFYD系列反井鉆機的工作原理與其它反井鉆機大致相同，即將鉆機安裝在上水平，先由上往下鉆一個先導孔，然后在下水平巷道卸去先導孔鉆頭，安裝上擴孔鉆頭，再由下往上擴孔，直到把擴孔鉆頭打到上水平，完成反井施工。

      該鉆機主要由主機、運搬車、液壓泵站、鉆具（包括鉆桿、穩(wěn)定鉆桿、三牙輪鉆頭及擴孔鉆頭等）液壓操作臺、鉆機基礎、鉆桿起吊裝置等組成。

      主機由兩臺液壓馬達通過齒輪減速箱、驅動頭構成鉆機回轉系統(tǒng)，驅動頭與鉆桿聯接，帶動鉆桿與鉆頭進行鉆孔所需的回轉運動，并給鉆機提供所需的扭矩。三只對稱布置的推進油缸帶動減速箱、驅動頭及鉆具上、下移動構成鉆機的推進系統(tǒng)，并給鉆機提供鉆孔所需的鉆壓。在扭矩及鉆壓的聯合作用下，三牙輪鉆頭或擴孔鉆頭破碎巖石。在先導孔鉆進中，被破碎下來的巖石屑用洗井液采用正循環(huán)方式排至井口上部，再擴孔時，巖石屑靠自重落到下水平巷道。

ZFYD系列低矮型反井鉆機  
1-主機 2-搬運車 3-泵站 4-鉆具 5-主機基礎  6-吊掛裝置   7-液壓操作臺   8-電氣開關盒